Unitree GD01：500kg 骑乘机器人在两条腿与四条腿之间切换

GD01 首发与规格

杭州机器人制造商 Unitree Robotics 在中国发布了 GD01，这是一款用于民用运输的 500 公斤载人机器，能够在两腿与四腿之间切换。根据 South China Morning Post，Unitree 将 GD01 定价为 390 万人民币（US$574,000）。演示视频展示了一名试驾员坐在躯干座舱中，机器人站立行走、撞倒一面砖墙，然后切换为四足爬行。

市场背景与 IPO 文件

GD01 的首发之际，中国的人形机器人企业正在扩大其在该领域的存在。根据 Omdia 的数据，2025 年中国公司几乎占据全球销售额的 90%。Unitree 于 3 月向上海科创板递交了 IPO 申请，释放了其在竞争激烈的人形机器人行业扩张计划的信号。

Unitree 的核心商业模式

尽管 500 公斤的 GD01 引人关注，Unitree 的大部分收入来自更小、更便宜的人形机器人。截至 2025 年前三个季度，人形机器人已成为公司的主要收入来源。Unitree 在 2025 年交付了超过 5,500 台人形机器人，并在招股说明书中表示其按出货量在全球排名第一。

根据招股说明书，Unitree 来自工业应用的人形收入中约 50% 到 70% 来自接待与导游工作，而非先进制造。公司核心业务在 2025 年的毛利率约为 60%，Unitree 将其归因于电机和减速器在内部生产。

网络安全与数据主权担忧

Unitree 的全球扩张因其现有产品的网络安全漏洞而面临阻力。对 Unitree 的 G1 人形机器人进行的安全评估描述了随着公司向海外扩张，客户可能面临的运营风险。分析发现了一处漏洞：攻击者可以在 Bluetooth（蓝牙）范围内，通过在 Bluetooth Low Energy（BLE，低功耗蓝牙）预配中使用的硬编码、覆盖全机队的密钥，获得到达根级别的代码执行能力。

评估还描述了在未告知用户的情况下持续将遥测数据发送到中国 IP 地址的服务器，包括来自多个传感器的数据以及服务状态细节。该论文指出，可能存在通过音频和视频流进行监视的路径。上述问题引发对数据主权的质疑，即数据存储与治理方式，以及企业间的窃取行为。这类担忧可能会减缓在西方敏感的工业或政府场所的采用，并使 Unitree 的全球计划更加复杂。