NVIDIA 的 ENPIRE 框架使 AI 代理能够自主训练机器人

英伟达 GEAR 实验室的研究人员与来自卡内基梅隆大学和加州大学伯克利分校的合作方一起开发了 ENPIRE，这是一种代理集成框架，可让 AI 编程代理自主引导机器人训练。据一篇于 2026 年 6 月 16 日上传的研究论文称，该框架成功训练机器人执行包括剪断扎带和将 GPU 插入主板插槽在内的任务。英伟达 AI 部门主任吉姆·范（Jim Fan）在一条 LinkedIn 帖子中表示，英伟达 GEAR 实验室的部分内容现已能在夜间自我改进，研究人员在早晨会审阅报告。

ENPIRE 框架实现自主机器人训练

ENPIRE 是一种代理集成框架，会包裹 AI 模型，使其能够使用各种工具，同时提供诸如记忆、上下文、约束和反馈回路等能力。该框架由英伟达 GEAR（通用具身代理研究）实验室的机器人研究人员开发。使用该框架的 AI 编程代理被给予一个配备机械臂的实验室、计算资源以及用于教机器人完成各种任务的代币预算。

四模块架构支持 AI 代理运作

ENPIRE 集成包含四个模块，使 AI 编程代理能够对任务执行自动重置与验证、完善指导机器人行为的策略、在多台并行工作的物理机器人上对这些策略进行评估，并通过分析日志、摄取研究论文以及改进训练基础设施和算法代码来应对故障。更多技术细节可在于 2026 年 6 月 16 日上传的研究论文中找到。

三个 AI 编程代理在多台机器人上进行了测试

该集成使用三种不同的 AI 编程代理进行了测试：OpenAI 的 Codex（GPT-5.5）、Anthropic 的 Claude Code（Opus 4.7）以及 Moonshot AI 的 Kimi Code（Kimi K2.6）。这些编程代理团队会独立开发不同的机器人训练算法方案，在真实世界实验中进行测试，然后在一轮又一轮自我驱动测试中保留任何有助于提高整体成功率的改动。

英伟达计划开源发布框架

吉姆·范表示，团队会将一切内容开源，以便任何人都能在家托管自己的自运行机器人实验室。范还描述了这种由 AI 驱动的机器人训练目标，他表示研究人员可以去度假，而英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋（Jensen Huang）也不会注意到。

FAQ

ENPIRE 是什么？谁开发的？

ENPIRE 是一种代理集成框架，由英伟达 GEAR 实验室的研究人员与来自卡内基梅隆大学和加州大学伯克利分校的合作方共同开发。该框架通过包裹 AI 模型来实现 AI 编程代理自主引导机器人训练，并提供诸如记忆、上下文、约束和反馈回路等能力。

使用 ENPIRE，AI 代理成功训练机器人执行了哪些任务？

使用 ENPIRE 框架的 AI 编程代理成功训练机器人剪断扎带，并将 GPU 插入主板上的细小插槽。代理在被提供一个配备机械臂的实验室、计算资源以及用于教机器人完成各种任务的代币预算后，便制定出了训练方案。