英伟达的 ENPIRE 框架使 AI 编码代理能够自主训练机器人以完成复杂任务

lucklili2026-06-18 04:09:54arstechnica
根据 NVIDIA 于 6 月 16 日发布的研究,NVIDIA GEAR 实验室——与卡内基梅隆大学和加州大学伯克利分校合作——推出了 ENPIRE,这是一种代理式集成框架,能够让 AI 编码代理自主指导机器人训练。该框架使 AI 代理能够独立开发并完善机器人训练方法,成功演示包括剪断扎带并将 GPU 插入主板。ENPIRE 通过四个模块运行,分别负责自动任务重置、策略精炼、并行机器人评估和故障分析。研究团队使用三个 AI 编码代理测试了该框架:OpenAI 的 Codex(GPT-5.5)、Anthropic 的 Claude Opus 4.7,以及 Moonshot AI 的 Kimi K2.6;它们都通过自我指引测试的循环,分别开发出不同的算法方法。
以太坊扩容项目 Scroll 即将在几周内推出 zkEVM Scroll

以太坊扩容项目Scroll即将在几周内推出zkEVMScroll,已经过广泛测试并审计代码。zkEVM将在一些最终测试后启动,Uniswap、Aave等主要项目已准备好在启动时部署在Scroll上。Scroll联创YeZhang表示该项目是“理想主义的...

Do Kwon 和 TFL 的 Signum 银行账户还剩下数十亿韩元

据DigitalAsset报道,韩国检方表示,DoKwon和TFL的Signum银行账户还剩下数十亿韩元。SEC曾在2月份以发行未注册证券对DoKwon合TFL提起诉讼,称其将1万枚比特币转移至一家瑞士银行(即此处的Signum)。韩国检方表示,...

Core Scientific 计划通过发行垃圾债券为 AI 基础设施融资 33 亿美元

4月21日,据彭博报道,CoreScientificInc.正计划通过发行垃圾债券筹集33亿美元,以资助人工智能基础设施,加入了一波利用债务市场为AI基础设施融资的高收益债务发行人浪潮。该公司正在开发六个数据中心设施,全部已...

Tether 向 Gold.com 投资 1.5 亿美元,收购约 12% 股权

TetherInvestments宣布以1.5亿美元收购Gold.com约12%股权,并建立长期合作,将其黄金稳定币XAU₮接入Gold.com平台,同时探索支持用户使用USD₮与USA₮购买实物黄金(取决于监管与技术条件)。Tether表示,此举旨在拓...

Voyager 对 Binance.US 取消资产收购交易感到意外

Voyager对Binance.US取消资产收购交易感到意外,律师告诉纽约南区破产法院"就在上周五,Binance.US表达了尽快完成交易的愿望。"并补充说“债务人保留对Binance.US违反协议行为采取一切必要措施的权利”。鉴于Binance...

上一篇:在岸人民币兑美元跌至 6.7630,较北京时间 03:00 下跌 55 个点
下一篇:EUR/USD 下跌超过 1% 至日内低点 1.1483