Mistral AI 推出 80亿参数的 Robostral Navigate 导航模型，用于机器人
据彭博社报道，Mistral AI 于7月8日推出了 Robostral Navigate，这是一个拥有80亿参数的机器人实体导航模型。该模型使用RGB图像和普通语言指令，通过单个摄像头在办公室、家庭、商业建筑和户外环境中导航，无需激光雷达或深度传感器。Robostral Navigate 适用于轮式、腿式和飞行机器人，采用点指引导航方法。在“Room-to-Room 连续环境”基准测试中，该模型在熟悉环境中的成功率为79.4%，在未见环境中的成功率为76.6%，训练过程中使用了大约40万条模拟轨迹，涵盖6,000个场景。
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